距今约700万年前，古人类经过亿万年的演化，终于从灵长类动物中脱颖而出，成为人类的祖先。然而，古人类的生命起源之谜依然是科学家们想要深入探究的问题之一。
古人类的起源始于非洲大陆，具体时间和地点至今仍有争议。
根据考古发现和基因测序的研究，人类的进化史可以大致分为数个阶段。最早的古人类是奥斯特拉利皮特克斯，约在400万年前于非洲东部的草原上出现。之后，托里新人（2.6万年前）、尼安德特人（40-30万年前）和早期现代人（30万年前）也相继出现在地球上。
巴布亚新几内亚和澳大利亚的原住民是尼安德特人和早期现代人的后代；亚洲人、欧洲人、非洲人则是现代人的后代，而现代人的拓展则是在大约6万年前完成的。
在科学家的努力和技术的帮助下，古人类的生命起源之谜将会被打开更多的一层。
