在英语中，动词的过去式是经常使用的语法形式之一。对于不规则动词而言，过去式的形式可能不同，但对于一般的规则动词而言，过去式可以通过在动词后面加上-ed来构成，比如walk的过去式是walked，talk的过去式是talked等等。
而对于助动词does而言，它的过去式是did。在句子中，我们可以使用does来表示主语的第三人称单数现在时，而使用did来表示过去时。例如，She does her homework every day（她每天都做作业），而She did her homework yesterday（她昨天做了作业）。
了解动词的过去式对于学习英语语法很重要。通过正确使用过去式，我们可以准确地表达过去发生的事情，并与其他时间形式进行区分。所以，记住，does的过去式是did。
